一种车辆操控数据到仿真环境的映射方法及系统

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专利状态

一种车辆操控数据到仿真环境的映射方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2021-08-11

申请公布

2021-12-14

授权

2024-03-08

预估到期

2041-08-11

专利基础信息

申请号	CN202110923621.7	申请日	2021-08-11
申请公布号	CN113792410A	申请公布日	2021-12-14
授权公布号	CN113792410B	授权公告日	2024-03-08
分类号	G06F30/20;G06F30/17;G06F111/10N
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	武汉光庭信息技术股份有限公司
申请人地址	湖北省武汉市东湖开发区光谷软件园一期以西、南湖南路以南光谷软件园六期2幢8层208号

专利法律状态

2024-03-08

授权

状态信息

授权
2022-10-14

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G06F30/20；变更事项:发明人；变更前:程德心方俊文张进军；变更后:程德心方骏文张进军
2021-12-31

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06F30/20；申请日:20210811
2021-12-14

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种车辆操控数据到仿真环境的映射方法及系统，该方法包括：采集车辆进行实地行驶时的实际操控数据和速度轨迹数据；基于该车辆实地行驶的路段搭建仿真驾驶环境，基于该车辆的参数配置仿真车辆模型的参数；依据速度轨迹数据，利用MPC（Model Predictive Control，模型预测控制）算法驱动仿真车辆模型在仿真驾驶环境中实施模拟驾驶，输出车辆的仿真操控数据；将实际操控数据通过线性拟合转换成与仿真操控数据的值域匹配的数据列，实现车辆的实际操控数据到仿真驾驶环境的映射；通过MPC算法加上线性拟合的方式，提供一种便捷、快速、低成本、且准确性较高的构建实际车辆控制参数与仿真环境车辆控制参数之间的映射关系的方法。

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