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专利状态
基于ADASISV2协议的节省PathIndex资源的方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2020-12-10
申请公布
2021-02-26
授权
2022-08-02
预估到期
2040-12-10
专利基础信息
申请号 CN202011455872.9 申请日 2020-12-10
申请公布号 CN112416604A 申请公布日 2021-02-26
授权公布号 CN112416604B 授权公告日 2022-08-02
分类号 G06F9/50;G01C21/30;G01C21/32
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请人地址 湖北省武汉市东湖开发区光谷软件园一期以西、南湖南路以南光谷软件园六期2幢8层208号
专利法律状态
  • 2022-08-02
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-02-26
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种基于ADASISV2协议的节省PathIndex资源的方法及系统,首先根据道路路网及自车位置,生成自车位置关联的若干轨迹,并区分各条轨迹的轨迹类型。然后,为合流轨迹分配无效的PathIndex,分歧轨迹分配有效的PathIndex。最后,根据道路路网及自车位置获取MPP,基于MPP设置各条轨迹的层级,为层级超过预设层级阈值的轨迹设置无效的PathIndex。本发明通过过滤掉合流轨迹和超过预设层级的轨迹,拓展了在道路路网密集情况下的eHorizon发送范围。解决了由于ADASISV2中PathIndex资源受限,导致eHorizon发送范围小的问题。