一种道路分段处理方法及系统

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专利状态

一种道路分段处理方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2020-12-17

申请公布

2021-05-07

授权

2023-06-27

预估到期

2040-12-17

专利基础信息

申请号	CN202011504231.8	申请日	2020-12-17
申请公布号	CN112762946A	申请公布日	2021-05-07
授权公布号	CN112762946B	授权公告日	2023-06-27
分类号	G01C21/32
分类	测量；测试;
申请人名称	武汉光庭信息技术股份有限公司
申请人地址	湖北省武汉市东湖开发区光谷软件园一期以西、南湖南路以南光谷软件园六期2幢8层208号

专利法律状态

2023-06-27

授权

状态信息

授权
2021-05-25

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01C21/32；申请日:20201217
2021-05-07

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种道路分段处理的方法及系统，提取用于表征道路中心线的点列并进行线性插值，利用线性插值后的点列将道路中心线分割成多个道路片段；依次计算各个道路片段相对于上一道路片段的方位角跳变量，构建方位角跳变量序列；根据预设的跳变量近似阈值ε，将所述方位角跳变量序列划分成多个子序列，并利用子序列跳变量均值替换子序列中各方位角跳变量，建立近似方位角跳变量序列；根据预设的分段最少点阈值δ、各子序列及前后子序列的长度，对子序列进行归集与划分，进而对所述道路片段进行分段划分；根据各子序列的方位角跳变量均值将各子序列对应的道路片段集合拟合成直线段或曲线段。本方案能有效降低成本、提高数字化效率。

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