基于双目三维扫描系统的三维重构方法和装置

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专利状态

基于双目三维扫描系统的三维重构方法和装置

有效

专利申请进度

申请

2017-07-17

申请公布

2018-07-10

授权

2020-07-10

预估到期

2037-07-17

专利基础信息

申请号	CN201710581732.8	申请日	2017-07-17
申请公布号	CN108267097A	申请公布日	2018-07-10
授权公布号	CN108267097B	授权公告日	2020-07-10
分类号	G01B11/25
分类	测量；测试;
申请人名称	先临三维科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号

专利法律状态

2020-07-10

授权

状态信息

授权
2020-05-19

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G01B11/25；变更事项:申请人；变更前:杭州先临三维科技股份有限公司；变更后:先临三维科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:311258 浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号；变更后:311258 浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号
2018-08-03

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01B11/25；申请日:20170717
2018-07-10

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于双目三维扫描系统的三维重构方法和装置。该方法包括：利用投影设备将条纹图像投射到被测物体上，产生调制后的条纹图像；利用第一摄像机采集调制后的条纹图像得到第一图像，利用第二摄像机采集调制后的条纹图像得到第二图像，利用不可见结构光扫描模组采集被测物体的深度图；根据深度图将第一图像中的条纹与第二图像中的条纹进行匹配；查找相匹配的对应条纹中心线段中单个点的对应关系得到对应点对；将对应点对重建为三维点云数据。本发明解决了现有的手持条纹双目三维扫描技术中随着条纹数量的增多导致对应点匹配错误率增大的技术问题。

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