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专利状态

三维扫描方法和系统

有效

专利申请进度

申请

2018-08-01

申请公布

2019-01-04

授权

2020-12-29

预估到期

2038-08-01

专利基础信息

申请号	CN201810860030.8	申请日	2018-08-01
申请公布号	CN109141289A	申请公布日	2019-01-04
授权公布号	CN109141289B	授权公告日	2020-12-29
分类号	G01B11/25
分类	测量；测试;
申请人名称	先临三维科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号

专利法律状态

2020-12-29

授权

状态信息

授权
2019-01-29

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01B11/25；申请日:20180801
2019-01-04

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种三维扫描系统，用于获取物体的三维数据，包括：投射器用于投射第一波段的特征图像至被扫描物体，所述特征图像包括多个关键特征。扫描仪包括投影模块用于发射第二波段的扫描光线至所述被扫描物体表面，所述第一波段与所述第二波段互不干扰；第一采集模块用于采集投射至所述被扫描物体的特征图像，获得投射在所述被扫描物体表面关键特征三维数据；第二采集模块用于采集所述被扫描物体反射第二波段的扫描光线，获得所述被扫描物体表面的稠密三维点云数据。本发明提供三维扫描系统采集所述第一波段的特征图像和所述第二波段反射的扫描光线之间不易发生干扰，使采集的三维数据更加精准。

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