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专利状态
一种光学定位方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2016-07-20
申请公布
2016-10-12
授权
2019-01-04
预估到期
2036-07-20
专利基础信息
申请号 CN201610573608.2 申请日 2016-07-20
申请公布号 CN106028001A 申请公布日 2016-10-12
授权公布号 CN106028001B 授权公告日 2019-01-04
分类号 H04N7/18;G06T7/00
分类 电通信技术;
申请人名称 乐相科技有限公司
申请人地址 上海市浦东新区严家桥1号宏慧音悦湾8号楼6层
专利法律状态
  • 2019-01-04
    授权
    状态信息
    授权
  • 2016-11-09
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):H04N 7/18申请日:20160720
  • 2016-10-12
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明公开了一种光学定位方法及装置,用以提高光学定位精度。本发明包括:获取摄像装置在一个循环周期内拍摄的N帧图像,其中,每帧图像包括VR一体机的各个物理标记点对应的标记点影像,根据N帧图像中的各个标记点影像的显示信息,解析出每一个标记点影像对应的N位编码;识别各个标记点影像对应的N位编码中是否存在错误编码,若存在,纠正识别出的错误编码;根据纠正后的各个标记点影像对应的N位编码,确定各个标记点影像对应的物理标记点。本发明能够自动纠正N位编码中的错误编码,使得各个标记点影像对应的物理标记点是准确的,然后再基于各个标记点影像的位置信息,确定各个物理标记点的平移量,进而提高定位精度。