一种采用激光扫描的目标定位方法及装置

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种采用激光扫描的目标定位方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2018-07-26

申请公布

2019-01-04

授权

2021-01-08

预估到期

2038-07-26

专利基础信息

申请号	CN201810835772.5	申请日	2018-07-26
申请公布号	CN109143214A	申请公布日	2019-01-04
授权公布号	CN109143214B	授权公告日	2021-01-08
分类号	G01S11/12
分类	测量；测试;
申请人名称	乐相科技有限公司
申请人地址	上海市浦东新区严家桥1号宏慧音悦湾8号楼6层

专利法律状态

2021-01-08

授权

状态信息

授权
2019-01-29

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2019-01-04

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种采用激光扫描的目标定位方法及装置。所述方法包括：获取被激光扫描基站扫描到的第一激光接收装置在世界坐标系中的第一坐标，然后在待定位目标的局部坐标系中确定待定位目标中预先设置的定位点和第一激光接收装置之间的第一相对位置关系，进而根据待定位目标的姿态信息，确定第一相对位置关系在世界坐标系下的第一修正位置关系，最后可以根据第一坐标及所述第一修正位置关系，确定定位点在世界坐标系中的第三坐标，并将所述第三坐标作为待定位目标所在的位置。如此，可以解决现有技术中多个激光接收装置解算出的定位结果不同而导致待定位目标的三维空间位置出现定位抖动的问题，提高了对待定位目标进行定位的精确性。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信