一种校准定位基站坐标系的方法及装置

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专利状态

一种校准定位基站坐标系的方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2017-06-01

申请公布

2017-11-14

授权

2019-12-03

预估到期

2037-06-01

专利基础信息

申请号	CN201710406031.0	申请日	2017-06-01
申请公布号	CN107346013A	申请公布日	2017-11-14
授权公布号	CN107346013B	授权公告日	2019-12-03
分类号	G01S5/16
分类	测量；测试;
申请人名称	乐相科技有限公司
申请人地址	上海市浦东新区严家桥1号宏慧音悦湾8号楼6层

专利法律状态

2019-12-03

授权

状态信息

授权
2017-12-08

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G01S 5/16申请日:20170601
2017-11-14

公布

状态信息

公开

摘要

本发明提供一种校准定位基站坐标系的方法及装置，方法包括：根据目标设备上的同一激光接收模块在定位基站坐标系下的N个第一坐标，确定定位基站在惯性坐标系下的第一姿态；其中，N个第一坐标为所述目标设备在N个校正位置点定位得到的坐标，N个校正位置点在惯性坐标系中具有相同的Z轴坐标，N大于等于3；根据目标设备在定位基站坐标系下的第一姿态和所述目标设备在惯性坐标系下的姿态，确定所述定位基站在惯性坐标系下的第二姿态；根据所述定位基站在惯性坐标系下的第一姿态和所述定位基站在惯性坐标系下的第二姿态，确定所述定位基站在惯性坐标系下的姿态。本发明实施一方面能达到好的定位效果，提高用户沉浸感，另一方面节约了硬件成本。

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