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专利状态
一种磁力计自动校准方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2016-08-03
申请公布
2017-01-04
授权
2019-07-12
预估到期
2036-08-03
专利基础信息
申请号 CN201610630189.1 申请日 2016-08-03
申请公布号 CN106289243A 申请公布日 2017-01-04
授权公布号 CN106289243B 授权公告日 2019-07-12
分类号 G01C21/08;G01C21/16;G01C21/20;G01C25/00
分类 测量;测试;
申请人名称 乐相科技有限公司
申请人地址 上海市浦东新区严家桥1号宏慧音悦湾8号楼6层
专利法律状态
  • 2019-07-12
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-02-01
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/08申请日:20160803
  • 2017-01-04
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明公开一种磁力计自动校准方法及系统,该方法包括:采集设备在第一时间段内生成的N组磁力计数据和N组陀螺仪数据;根据所述N组陀螺仪数据,确定所述N组陀螺仪数据对应的N组角度值;针对每个轴向,执行以下步骤:确定所述N组角度值中所述轴向的N个数据;若所述N个数据满足第一设定条件,则从所述N组磁力计数据中确定所述轴向的磁力计数据的最大值和最小值;根据所述轴向的磁力计数据的最大值和最小值生成所述轴向的校准矩阵因子;根据所述轴向的校准矩阵因子,生成所述轴向的校准矩阵,并使用所述轴向的校准矩阵校准所述设备在所述第一时间段后生成的磁力计数据和陀螺仪数据,用以解决现有技术通过手动方式来校准磁力计的问题。