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专利状态
一种分布式电机同步控制方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2017-06-30
申请公布
2019-06-11
授权
2021-01-26
预估到期
2037-06-30
专利基础信息
申请号 CN201710527228.X 申请日 2017-06-30
申请公布号 CN109873576A 申请公布日 2019-06-11
授权公布号 CN109873576B 授权公告日 2021-01-26
分类号 H02P5/46
分类 发电、变电或配电;
申请人名称 乐相科技有限公司
申请人地址 上海市浦东新区严家桥1号宏慧音悦湾8号楼6层
专利法律状态
  • 2021-01-26
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-07-19
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):H02P5/52;专利申请号:201710527228X;申请日:20170630
  • 2019-06-11
    发明专利申请公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供一种分布式电机同步控制方法及装置,适用于激光扫描装置,激光扫描装置包括N个激光旋转扫描装置且N个激光旋转扫描装置扫描的激光面可相交于一点;N个激光旋转扫描装置分别在各自的电机作用下旋转,方法包括:第一激光旋转扫描装置上的从电机确认在同步周期内未接收到第二激光旋转扫描装置上的主电机发送的第一同步信号,其中,同步周期是从电机的时钟部件根据主电机发送的第二同步信号确定的,第二同步信号为第一同步信号之前的同步信号;从电机在同步周期到达后,获取从电机的当前相位并调整当前相位至预设相位。通过上述方法,在主电机与从电机之间发生链路故障时,从电机能够自行调整相位。