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专利状态
一种校准定位基站坐标系的方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2018-06-27
申请公布
2018-11-23
授权
2020-11-13
预估到期
2038-06-27
专利基础信息
申请号 CN201810680957.3 申请日 2018-06-27
申请公布号 CN108872937A 申请公布日 2018-11-23
授权公布号 CN108872937B 授权公告日 2020-11-13
分类号 G01S5/16
分类 测量;测试;
申请人名称 乐相科技有限公司
申请人地址 上海市浦东新区严家桥1号宏慧音悦湾8号楼6层
专利法律状态
  • 2020-11-13
    授权
    状态信息
    授权
  • 2018-12-18
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):G01S 5/16
  • 2018-11-23
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请实施例涉及激光和电子技术领域,尤其涉及一种校准定位基站坐标系的方法及装置。服务器获取第一定位基站的第一倾斜角和第二定位基站的第二倾斜角,根据第一定位基站接收的第二定位基站的激光信号,确定第一定位基站在第二定位基站的局部坐标系中的第一位置,根据第二定位基站接收的第一定位基站的激光信号,确定第二定位基站在第一定位基站的局部坐标系中的第二位置,根据第一倾斜角、第二倾斜角、第一位置和第二位置,将第一定位基站的局部坐标系及第二定位基站的局部坐标系转换为第一预设坐标系。如此,服务器可以将该系统中的多个定位基站都统一至同一个坐标系,可以解决用户在具有多个定位基站的区域中使用被追踪设备时发生紊乱的问题。