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专利状态
一种动力机械手的工具快换装置和方法
有效
专利申请进度
申请
2016-12-02
申请公布
2017-05-31
授权
2019-09-24
预估到期
2036-12-02
专利基础信息
申请号
CN201611096865.8
申请日
2016-12-02
申请公布号
CN106737795A
申请公布日
2017-05-31
授权公布号
CN106737795B
授权公告日
2019-09-24
分类号
B25J15/04
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
中国东方电气集团有限公司
申请人地址
四川省成都市金牛区蜀汉路333号
专利法律状态
2019-09-24
授权
状态信息
授权
2017-06-23
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B25J15/04;申请日:20161202
2017-05-31
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种动力机械手的工具快换装置和方法,采用遥操作控制技术,利用视频监控系统监控机械手运动的实时姿态,通过安装在机械手公盘上的水平传感器确定机械手的水平位姿,通过安装在机械手公盘旁边的工业相机实现末端工具公盘母盘的对中,从而实现机械手末端工具的快换;本发明改变了机械手单一功能的缺陷,同时与其他工具快换系统相比,缩短了工具快换时间,提高了工具快换的效率。
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