一种面向狭窄空间中复杂件的柔性装配系统

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专利状态

一种面向狭窄空间中复杂件的柔性装配系统

有效

专利申请进度

申请

2018-01-23

授权

2018-08-24

预估到期

2028-01-23

专利基础信息

申请号	CN201820108848.X	申请日	2018-01-23
授权公布号	CN207757628U	授权公告日	2018-08-24
分类号	B25J9/16;B25J15/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	中国东方电气集团有限公司
申请人地址	四川省成都市金牛区蜀汉路333号

专利法律状态

2018-08-24

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开一种面向狭窄空间中复杂件的柔性装配系统，属于装配自动化应用技术领域。包括多关节机械手和工作头库，多关节机械手末端设有公头；工作头库包括伞形头库，伞形头库包括传动系统、转盘和卡爪，传动系统与转盘连接，转盘与卡爪连接，且卡爪设置在转盘边沿，卡爪内设有与零件本体匹配的工作头，且工作头顶部设有与所述公头匹配的母头。本系统柔性装配系统实现了在狭窄空间中对复杂件的装配，且具有较高的柔性，能适用于多种产品的装配。

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