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专利状态
一种耐辐照动力机械手
有效
专利申请进度
申请
2016-12-02
申请公布
2017-05-31
授权
2019-01-25
预估到期
2036-12-02
专利基础信息
申请号 CN201611096277.4 申请日 2016-12-02
申请公布号 CN106782730A 申请公布日 2017-05-31
授权公布号 CN106782730B 授权公告日 2019-01-25
分类号 G21F7/06
分类 核物理;核工程;
申请人名称 中国东方电气集团有限公司
申请人地址 四川省成都市金牛区蜀汉路333号
专利法律状态
  • 2019-01-25
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-06-23
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G21F7/06;申请日:20161202
  • 2017-05-31
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种耐辐照动力机械手,包括控制室、屏蔽墙和热室,控制室内设置控制系统,控制系统至少包括有中央控制柜、行车控制柜、机械臂控制柜、操作台、手操盒,屏蔽墙上设置有贯穿件,热室内设置运行执行系统,运行执行系统至少包括有行车、伸缩筒、监控设备、工具搁架;所述中央控制柜、行车控制柜、机械臂控制柜的控制线均穿过屏蔽墙上的贯穿件连接至行车、监控设备、和工具搁架;该机械手采用了耐辐照设计,能在热室等中低放环境中,通过遥操作对放射性废物进行夹取、搬运、切割等作业,减少了工作人员直接或间接接触放射性废物的情况,可代替人工进行放射性废物的处理,提高了核废料处理的效率,同时可对核设施行零件更换等维护作业。