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专利状态

一种耐辐照动力机械手

有效

专利申请进度

申请

2016-12-02

申请公布

2017-05-31

授权

2019-01-25

预估到期

2036-12-02

专利基础信息

申请号	CN201611096277.4	申请日	2016-12-02
申请公布号	CN106782730A	申请公布日	2017-05-31
授权公布号	CN106782730B	授权公告日	2019-01-25
分类号	G21F7/06
分类	核物理；核工程;
申请人名称	中国东方电气集团有限公司
申请人地址	四川省成都市金牛区蜀汉路333号

专利法律状态

2019-01-25

授权

状态信息

授权
2017-06-23

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G21F7/06；申请日:20161202
2017-05-31

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种耐辐照动力机械手，包括控制室、屏蔽墙和热室，控制室内设置控制系统，控制系统至少包括有中央控制柜、行车控制柜、机械臂控制柜、操作台、手操盒，屏蔽墙上设置有贯穿件，热室内设置运行执行系统，运行执行系统至少包括有行车、伸缩筒、监控设备、工具搁架；所述中央控制柜、行车控制柜、机械臂控制柜的控制线均穿过屏蔽墙上的贯穿件连接至行车、监控设备、和工具搁架；该机械手采用了耐辐照设计，能在热室等中低放环境中，通过遥操作对放射性废物进行夹取、搬运、切割等作业，减少了工作人员直接或间接接触放射性废物的情况，可代替人工进行放射性废物的处理，提高了核废料处理的效率，同时可对核设施行零件更换等维护作业。

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