一种机械臂末端工具自动快换装置

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专利状态

一种机械臂末端工具自动快换装置

有效

专利申请进度

申请

2017-09-22

授权

2018-05-15

预估到期

2027-09-22

专利基础信息

申请号	CN201721223158.0	申请日	2017-09-22
授权公布号	CN207359097U	授权公告日	2018-05-15
分类号	B25J15/04
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	中国东方电气集团有限公司
申请人地址	四川省成都市金牛区蜀汉路333号

专利法律状态

2018-05-15

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种机械臂末端工具自动快换装置，属于机械臂技术领域。包括公头、母头和工具搁架；所述公头和所述母头通过若干滚珠卡接；所述滚珠通过设置在所述公头和所述母头外壁上的滑动的滑套限制移动。本实用新型解决了现有技术中无法脱离人工干预，且自动快换的问题，提供一种机械臂末端工具自动快换装置。该装置更换过程可自动完成，无需人工干预，可靠性较高，能应用于恶劣工作环境中，实现机械臂末端工具的自动快速更换。

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