具有抓取魔方功能的智能解魔方机器人及人机互动系统

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专利状态

具有抓取魔方功能的智能解魔方机器人及人机互动系统

有效

专利申请进度

申请

2014-10-20

授权

2015-04-22

预估到期

2024-10-20

专利基础信息

申请号	CN201420606438.X	申请日	2014-10-20
授权公布号	CN204278020U	授权公告日	2015-04-22
分类号	B25J11/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	塔米智能科技（北京）有限公司
申请人地址	北京市海淀区苏州街16号神州数码大厦1607室

专利法律状态

2015-04-22

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种具有抓取魔方功能的智能解魔方机器人及人机互动系统，其特征在于：在桁架上设置有第一气缸和第二气缸，第一气缸的气缸杆上设置有用于放置魔方的魔方仓，在桁架的上方，气缸的后端设置有机器人本体，机器人本体上连接有两个相对的用于进行解魔方动作的机械臂，第二气缸用于控制右侧机械臂的升降，在桁架上设置有用于采集数据并传输给控制主机的摄像头，气泵分别与第一气缸和第二气缸相连接。本实用新型解决了解魔方机器人无互动性，智能化程度较低，解魔方速度较慢，安全防护性能低，不具有较好互动性的问题，提供了一种使用安全，具有科普互动，简化机械手动作，节省解魔方时间的智能解魔方机器及其互动系统。

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