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专利状态
一种智能解魔方机器人及使用了该机器人的人机互动系统
有效
专利申请进度
申请
2013-04-18
申请公布
2013-08-14
授权
2016-07-06
预估到期
2033-04-18
专利基础信息
申请号 CN201310135362.7 申请日 2013-04-18
申请公布号 CN103240747A 申请公布日 2013-08-14
授权公布号 CN103240747B 授权公告日 2016-07-06
分类号 B25J11/00;B25J19/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 塔米智能科技(北京)有限公司
申请人地址 北京市海淀区苏州街16号神州数码大厦1607室
专利法律状态
  • 2016-07-06
    授权
    状态信息
    授权
  • 2013-09-11
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):B25J 11/00申请日:20130418
  • 2013-08-14
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明公开了一种智能解魔方机器人及使用了该机器人的人机互动系统,包括机器人本体、气缸和气泵,其特征在于:还包括控制主机、摄像头、机械臂和魔方仓,在桁架上设置有气缸,气缸的气缸杆上设置有用于放置魔方的魔方仓,在桁架的上方设置有机器人本体,机器人本体上连接有用于进行解魔方动作的机械臂,在桁架上设置有用于采集数据并传输给控制主机的摄像头,气泵分别与气缸和机械臂相连接。本发明解决了解魔方机器人,结构简单,无互动性,智能化程度较低,解魔方速度较慢,安全防护性能低,不具有较好互动性的问题,提供了一种结构可靠,使用安全,具有科普互动,简化机械手动作,节省解魔方时间的智能解魔方机器及其互动系统。