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专利状态
一种配送机器人
有效
专利申请进度
申请
2021-03-22
授权
2021-11-23
预估到期
2031-03-22
专利基础信息
申请号 CN202120578689.1 申请日 2021-03-22
授权公布号 CN214818603U 授权公告日 2021-11-23
分类号 B25J11/00;B25J19/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 塔米智能科技(北京)有限公司
申请人地址 北京市海淀区苏州街16号神州数码大厦16层1607室
专利法律状态
  • 2021-11-23
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种配送机器人,属于智能机器人技术领域。配送机器人包括机器人本体、信息读取件和多个配送仓,机器人本体沿竖直方向设有容纳腔;信息读取件设于机器人本体上,用于读取终端显示的信息;多个配送仓设于容纳腔内,放置件能够在配送仓中存储或取出;配送仓包括托盘、读卡器和锁紧件,托盘用于承载放置件,放置件的底部贴设有卡片,卡片存储放置件的信息;读卡器设于托盘上,用于读取放置件的信息;锁紧件用于实现配送仓在容纳腔内的锁紧;锁紧件被配置为当终端显示的信息与读卡器读取的信息一致时,锁紧件打开,节省了工作人员寻找所需放置件的时间,提高了配送效率;还避免了漏取、错取放置件等情况,提高了配送的准确度。