一种基于薄膜电路的机器人碰撞检测系统

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专利状态

一种基于薄膜电路的机器人碰撞检测系统

有效

专利申请进度

申请

2016-10-25

授权

2017-09-22

预估到期

2026-10-25

专利基础信息

申请号	CN201621162299.1	申请日	2016-10-25
授权公布号	CN206510038U	授权公告日	2017-09-22
分类号	B25J9/16
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	塔米智能科技（北京）有限公司
申请人地址	北京市海淀区苏州街16号神州数码大厦1607室

专利法律状态

2017-09-22

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种基于薄膜电路的机器人碰撞检测系统,包括：固定于机器人的固定支架，安装于固定支架上的智能障碍物识别组件，包裹智能障碍物识别组件和固定支架的外部轮廓橡胶；智能障碍物识别组件组成有：安装于固定支架上并可变形弯曲的薄膜导电电路，设于外部轮廓橡胶和薄膜导电电路之间并在受力后变形连通薄膜导电电路的导电橡胶条。本实用新型提供一种基于薄膜电路的机器人碰撞检测系统；本系统在移动机器人在行进过程中与障碍物发生后，机器人可识别来自左、中、右三个方向的障碍物；从而停止或避障；从而增加机器人的保护能力。

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