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专利状态
一种多自由度环保纸拼装仿人机器人
有效
专利申请进度
申请
2013-04-18
申请公布
2013-08-14
授权
2015-12-09
预估到期
2033-04-18
专利基础信息
申请号 CN201310135364.6 申请日 2013-04-18
申请公布号 CN103240748A 申请公布日 2013-08-14
授权公布号 CN103240748B 授权公告日 2015-12-09
分类号 B25J11/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 塔米智能科技(北京)有限公司
申请人地址 北京市海淀区苏州街16号神州数码大厦1607室
专利法律状态
  • 2015-12-09
    授权
    状态信息
    授权
  • 2013-09-11
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):B25J 11/00申请日:20130418
  • 2013-08-14
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明公开了一种多自由度环保纸拼装仿人机器人,包括仿人的型材支架和舵机,其特征在于:还包括环保纸,在型材支架外侧拼装有环保纸,所述型材支架通过若干运动关节组成,在型材支架上还设置有控制各运动关节运动的舵机,所述型材支架活动连接在平面上。本发明解决了现有技术中采用金属塑料材料制造机器人,企业制造成本高,环境污染大,负担重,且材料材料不透明的问题,提供了一种利用环保纸为主要材料,制作成本低,无污染的多自由度环保纸拼装仿人机器人。