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专利状态
一种自移动清洁机器人清洁地图区域划分的方法
有效
专利申请进度
申请
2017-12-28
申请公布
2018-06-12
授权
2021-02-19
预估到期
2037-12-28
专利基础信息
申请号
CN201711462459.3
申请日
2017-12-28
申请公布号
CN108143364A
申请公布日
2018-06-12
授权公布号
CN108143364B
授权公告日
2021-02-19
分类号
A47L11/40
分类
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称
湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请人地址
湖南省郴州市苏仙区白露塘镇石虎大道与林经二路交汇处
专利法律状态
2021-02-19
授权
状态信息
授权
2018-07-06
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):A47L 11/40;专利申请号:2017114624593;申请日:20171228
2018-06-12
发明专利申请公布
状态信息
公布
摘要
本发明提供了一种自移动清洁机器人清洁地图区域划分的方法,包括如下步骤,将自移动清洁机器人放置待清洁区域,对当前空间进行沿边扫描,确定清洁区域整体轮廓,通过预设值判断,对已建立的轮廓地图,划分子清洁区域,自移动清洁机器人控制单元5对子清洁区域进行清洁排序,规划路径;控制单元5控制自移动清洁机器人的行走单元2以及清洁单元按序清扫,并检查核对遗漏清扫区域,直至清扫完毕,返回起始位置,通过本发明,能够有效地提高清扫覆盖率,避免了清洁区域障碍以及边沿地区的漏扫问题。
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