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专利状态
一种智能扫地机的碰撞检测结构
有效
专利申请进度
申请
2019-04-28
授权
2020-04-07
预估到期
2029-04-28
专利基础信息
申请号 CN201920596328.2 申请日 2019-04-28
授权公布号 CN210249722U 授权公告日 2020-04-07
分类号 A47L11/40
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请人地址 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇石虎大道与林经二路交汇处(郴州远大住宅工业有限公司旁)
专利法律状态
  • 2020-04-07
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种智能扫地机的碰撞检测结构,包括D字形设计的扫地机本体,扫地机本体的前端设置有前挡,扫地机本体的前端面固定有两个中部机械开关,扫地机本体靠近前端面的左右侧壁上分别固定有左部机械开关和右部机械开关,中部机械开关、左部机械开关和右部机械开关结构相同,前挡的内侧壁可与扫地机本体上的机械开关接触。该种智能扫地机的碰撞检测结构,通过在D字形的扫地机本体的前端和左右两侧分别设置中部机械开关、左部机械开关和右部机械开关,从而将扫地机本体的结构方位分为左中右三部分,在遇到障碍物并发生碰撞时,实现扫地机本体根据不同方向检测到的信号,进行判断碰撞源的方位,实现高效准确的判断。