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专利状态
一种扫地机器人的偏航角检测方法及扫地机器人
有效
专利申请进度
申请
2021-12-23
申请公布
2022-04-12
授权
2022-12-06
预估到期
2041-12-23
专利基础信息
申请号 CN202111591001.4 申请日 2021-12-23
申请公布号 CN114305222A 申请公布日 2022-04-12
授权公布号 CN114305222B 授权公告日 2022-12-06
分类号 A47L11/24;A47L11/40;G01B21/22
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请人地址 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇林经二路与石虎大道交汇处格兰博工业园
专利法律状态
  • 2022-12-06
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-04-12
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种扫地机器人的偏航角检测方法及扫地机器人,该方法包括:通过码盘中断检测扫地机器人左右轮的旋转角度和偏转方向;根据左右轮的旋转角度和偏转方向获取扫地机器人的偏航角,以根据偏航角控制扫地机器人执行清扫作业。本发明解决了不带陀螺仪的扫地机器人清扫路径不规则、作业效率低的问题,同时采用码盘中断的方式获取扫地机器人的偏航角,计算量大大减少,有效提高了偏航角检测效率,以及降低了扫地机器人的硬件成本,更适用于低价位的移动机器人。