一种使机器人耳朵活动装置

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专利状态

一种使机器人耳朵活动装置

有效

专利申请进度

申请

2018-07-05

授权

2019-02-22

预估到期

2028-07-05

专利基础信息

申请号	CN201821059946.5	申请日	2018-07-05
授权公布号	CN208529110U	授权公告日	2019-02-22
分类号	B25J11/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请人地址	湖南省郴州市苏仙区白露塘镇石虎大道与林经二路交汇处（郴州远大住宅工业有限公司旁）

专利法律状态

2019-02-22

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种使机器人耳朵活动装置，包括机器人主体，机器人主体上端对称设置有一对机械耳朵主体，机械耳朵主体包括活动耳和底座，活动耳底面一端设置有收容腔，收容腔内固定设置有活动杆，活动耳通过活动杆转动设置在底座上，底座固定在机器人主体上，活动耳底面另一端设置有固定槽，固定槽内固定有连杆，底座和机器人主体上均设置有容连杆穿过的长弧形开口，机器人主体内设置有传动杆，传动杆一端与连杆连接，另一端设置有磁体，磁体前方对应设置有霍尔元件，所述霍尔元件固定在所述机器人主体内壁上。上述方案中通过合理运用霍尔元件与传动杆配合，实现活动耳的有规律的一定幅度的转动，以达到机器人拟人化的效果。

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