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专利状态
一种擦玻璃装置及其工作控制方法
有效
专利申请进度
申请
2015-03-19
申请公布
2015-06-10
授权
2017-03-08
预估到期
2035-03-19
专利基础信息
申请号 CN201510121688.3 申请日 2015-03-19
申请公布号 CN104688133A 申请公布日 2015-06-10
授权公布号 CN104688133B 授权公告日 2017-03-08
分类号 A47L1/02
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请人地址 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇林经二路与石虎大道交汇处格兰博工业园
专利法律状态
  • 2017-03-08
    授权
    状态信息
    授权
  • 2015-07-08
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):A47L 1/02申请日:20150319
  • 2015-06-10
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明公开了一种擦玻璃装置,包括两个吸盘,且其上部各设置一个升降机构,用于使吸盘靠近或远离玻璃;两个升降机构通过推进机构相连,用于改变两个吸盘间的水平距离;两个吸盘上部还各设置一个旋转机构,用于使吸盘以竖直方向为轴旋转;喷液机构设置用于喷出清水或清洗液;擦拭机构设置在吸盘底部,用于擦拭玻璃;每个吸盘均与一个真空发生器相连,使吸盘吸附于玻璃表面;监测单元包括设置在吸盘内部的负压传感器,以及设置在吸盘外部的重力传感器和碰撞探测器;控制单元用于根据预设程序以及监测单元的监测信号反馈,控制擦玻璃装置工作;本发明良好的代替了现有技术中人工作业的传统工作方式。