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专利状态
一种机器人货箱的电动开门装置
有效
专利申请进度
申请
2021-12-30
授权
2022-10-04
预估到期
2031-12-30
专利基础信息
申请号 CN202123431006.9 申请日 2021-12-30
授权公布号 CN217534026U 授权公告日 2022-10-04
分类号 B65D90/54;B65D90/66
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请人地址 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇石虎大道与林经二路交汇处(郴州远大住宅工业有限公司旁)
专利法律状态
  • 2022-10-04
    授权
    状态信息
    授权
摘要
实用新型公开了一种机器人货箱的电动开门装置,包括:壳体,固定安装在机器人本体上,用于提供安装位置;门轴,水平贯穿安装在壳体上;驱动电机,用于带动门轴进行角度调节;开门传感器和关门传感器,分别设置在壳体的内底面上,用于控制驱动电机工作;触发块,套装在门轴上,用于触发开门传感器和关门传感器;支臂,对称设置在门轴的两端。有益效果在于:采用驱动电机带动门轴旋转的方式来调节支臂的角度,并辅助以开门传感器和关门传感器进行限位调节,能够实现精准控制,无需人工手动操作,调节效率高,操作简单方便,实用性强。