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专利状态
一种扫地机器人沿墙运动控制方法
有效
专利申请进度
申请
2020-01-16
申请公布
2020-06-09
授权
2021-07-13
预估到期
2040-01-16
专利基础信息
申请号 CN202010046806.X 申请日 2020-01-16
申请公布号 CN111248814A 申请公布日 2020-06-09
授权公布号 CN111248814B 授权公告日 2021-07-13
分类号 A47L11/24;A47L11/40
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请人地址 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇石虎大道与林经二路交汇处(郴州远大住宅工业有限公司旁)
专利法律状态
  • 2021-07-13
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-07-03
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效 IPC(主分类):A47L11/24
  • 2020-06-09
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种扫地机器人,包括扫地机本体和设置于扫地机本体前端的前挡,所述扫地机本体左右两侧中至少一侧设置有一用于探测墙面的沿墙传感器,所述前挡对应沿墙传感器开设有探测口,所述沿墙传感器包括红外发射源和红外接收器,所述红外发射源的发射基准线与红外接收器的接收基准线之间的夹角呈角度A设置,其中20°