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专利状态
一种扫地机器人的路线规划方法、系统及扫地机器人
有效
专利申请进度
申请
2020-09-28
申请公布
2021-01-08
授权
2022-02-22
预估到期
2040-09-28
专利基础信息
申请号 CN202011047622.1 申请日 2020-09-28
申请公布号 CN112190186A 申请公布日 2021-01-08
授权公布号 CN112190186B 授权公告日 2022-02-22
分类号 A47L11/24;A47L11/40
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请人地址 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇石虎大道与林经二路交汇处(郴州远大住宅工业有限公司旁)
专利法律状态
  • 2022-02-22
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-01-08
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供一种扫地机器人的路线规划方法、系统及扫地机器人,通过当扫地机器人与外部物体接触后,碰撞检测器触发,则基于碰撞的触发进行模式的切换,以将当前的“弓形清扫模式”切换为“墙边清扫模式”,使得扫地机器人针对墙角或墙边的区域进行清扫,提高对墙角、墙边或其他死角区域进行覆盖式清扫,增加了可清扫区域,提高清扫效率。同时,通过碰撞后才进行切换模式,避免了现有机器人通过保持与墙边距离的方式导致的清扫区域较小,有盲区的问题。