一种机器人的驱动轮组结构

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专利状态

一种机器人的驱动轮组结构

有效

专利申请进度

申请

2018-12-28

授权

2020-04-07

预估到期

2028-12-28

专利基础信息

申请号	CN201822231023.X	申请日	2018-12-28
授权公布号	CN210249707U	授权公告日	2020-04-07
分类号	A47L11/24;A47L11/40
分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
申请人名称	湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请人地址	湖南省郴州市苏仙区白露塘镇石虎大道与林经二路交汇处（郴州远大住宅工业有限公司旁）

专利法律状态

2020-04-07

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种机器人的驱动轮组结构，包括驱动座，所述驱动座的左侧设置有驱动轮，所述驱动轮与所述驱动座通过驱动轴转动连接，所述驱动轮的外侧设置有轮胎，所述轮胎与所述驱动轮卡合固定，所述轮胎主要由轮胎加强筋和轮齿组成；在轮胎的两侧加装轮齿和加强筋，且将轮齿设置为梯形结构，既解决了轮胎在机器人的行走过程中的抖动问题，又保证了机器人的爬坡能力，梯形轮齿方便取出卡在间隙中的异物，便于清理和维护，使机器人的行走更加稳定，增强机器人的清扫效率和清扫清洁度，通过将轮胎采用新型轮齿结构组成，增强了轮胎的爬坡能力和防滑性能，降低了轮胎的使用局限性。

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