一种适用于扫地机的低成本芯片寻路算法

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种适用于扫地机的低成本芯片寻路算法

有效

专利申请进度

申请

2021-03-17

申请公布

2021-07-09

授权

2023-01-13

预估到期

2041-03-17

专利基础信息

申请号	CN202110288677.X	申请日	2021-03-17
申请公布号	CN113093736A	申请公布日	2021-07-09
授权公布号	CN113093736B	授权公告日	2023-01-13
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请人地址	湖南省郴州市苏仙区白露塘镇石虎大道与林经二路交汇处（郴州远大住宅工业有限公司旁）

专利法律状态

2023-01-13

授权

状态信息

授权
2021-07-09

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种适用于扫地机的低成本芯片寻路算法，包括以下步骤：步骤1：判断起点到终点的直线上是否无障碍，若无，则路径为起点到终点的直线；若有，转到步骤2；步骤2：从起点x开始向x轴正向以及负向探索一个x值，使得在这个x值上有一条可以无障碍通向终点y坐标的直线，并将此时的路径点加入路径数组中；步骤3：从路径数组最后一个坐标点的y开始向y轴正向以及负向探索一个y值，使得在这个y值上有一条可以无障碍通向终点x坐标的直线，并将此时的路径点加入路径数组中。本发明解决扫地机使用低内存芯片时内存不足以运算astar或bstar等需要分配大量空间的寻路算法的问题。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信