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专利状态
一种多设备协同作业方法和协同作业装置
有效
专利申请进度
申请
2017-08-29
申请公布
2017-12-19
授权
2020-08-11
预估到期
2037-08-29
专利基础信息
申请号 CN201710754637.3 申请日 2017-08-29
申请公布号 CN107491049A 申请公布日 2017-12-19
授权公布号 CN107491049B 授权公告日 2020-08-11
分类号 G05B19/418
分类 控制;调节;
申请人名称 湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请人地址 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇林经二路与石虎大道交汇处格兰博工业园
专利法律状态
  • 2020-08-11
    授权
    状态信息
    授权
  • 2018-01-12
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/418申请日:20170829
  • 2017-12-19
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种多设备协同作业方法,通过优化各设备间协同方式的方法,实现多个设备对整体任务的分工合作,有效避免了多个设备共同合作时对某些区域进行重复作业的情形,大大提高了多设备共同作业的效率;同时还提供一种协同作业装置,用于执行上述方法,能够高效率地对任务进行分工处理。