检测方法、机器人及存储介质

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专利状态

检测方法、机器人及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2019-12-17

申请公布

2021-06-18

授权

2023-04-07

预估到期

2039-12-17

专利基础信息

申请号	CN201911304410.4	申请日	2019-12-17
申请公布号	CN112971643A	申请公布日	2021-06-18
授权公布号	CN112971643B	授权公告日	2023-04-07
分类号	A47L11/40
分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
申请人名称	科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市吴中区石湖西路108号

专利法律状态

2023-04-07

授权

状态信息

授权
2021-06-18

公布

状态信息

公布

摘要

本申请实施例提供检测方法、机器人及存储介质。该检测方法包括：获取一时段内所述自移动机器人行进轮的受力信息；根据所述受力信息，确定所述自移动机器人所在环境的地面状态。通过对行进轮表面压力的检测，根据行进轮表面受力面积和受力大小，能够判断出地面状态和自移动机器人的行进状态，减少自移动机器人中传感器使用种类和数量，简化检测过程，提升检测效率和准确率。

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