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专利状态
机器人控制方法、机器人及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2018-07-19
申请公布
2020-01-31
授权
2023-03-24
预估到期
2038-07-19
专利基础信息
申请号
CN201810797893.5
申请日
2018-07-19
申请公布号
CN110733033A
申请公布日
2020-01-31
授权公布号
CN110733033B
授权公告日
2023-03-24
分类号
B25J9/16;B25J13/08;B25J19/00
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址
江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
专利法律状态
2023-03-24
授权
状态信息
授权
2020-01-31
公布
状态信息
公布
摘要
本申请实施例提供一种机器人控制方法、机器人及存储介质。在本申请实施例中,机器人基于重定位操作,确定其脱离劫持时所在位置;并根据其在脱离劫持时所在位置周围的环境信息,确定任务执行区域;之后在该任务执行区域内执行任务。这样,机器人可根据其脱离劫持时所处的环境,灵活确定任务执行区域,而无需回到被劫持时所在位置继续执行任务,进而实现因地制宜,可尽量满足用户需求。
更多专利
1
吸水防滑垫
2
清洁装置以及滚刷总成
3
基站及清洁系统
4
清洁装置及其应用的滚刷总成、刀具驱动组件
5
自移动清洁机器人
6
工作站
7
清洁设备
8
清洁装置及其应用的清洁机构
9
清洁设备和清洁设备的底盘机构
10
基站
11
信号装置及定位系统
12
清洁设备、清洁基站及清洁系统
13
自移动机器人控制方法、装置、设备及可读存储介质
14
一种清洗机构、清洗基站及可移动设备
15
基站、毛刷组件及清洁系统
16
清洁设备
17
机器人设备
18
调平装置、自移动设备
19
清洁系统及其清洁模块拆装组件
20
清洁系统及其基站
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