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专利状态
机器人控制方法、机器人及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2018-07-19
申请公布
2020-01-31
授权
2023-03-24
预估到期
2038-07-19
专利基础信息
申请号 CN201810797893.5 申请日 2018-07-19
申请公布号 CN110733033A 申请公布日 2020-01-31
授权公布号 CN110733033B 授权公告日 2023-03-24
分类号 B25J9/16;B25J13/08;B25J19/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
专利法律状态
  • 2023-03-24
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-01-31
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请实施例提供一种机器人控制方法、机器人及存储介质。在本申请实施例中,机器人基于重定位操作,确定其脱离劫持时所在位置;并根据其在脱离劫持时所在位置周围的环境信息,确定任务执行区域;之后在该任务执行区域内执行任务。这样,机器人可根据其脱离劫持时所处的环境,灵活确定任务执行区域,而无需回到被劫持时所在位置继续执行任务,进而实现因地制宜,可尽量满足用户需求。