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专利状态
机器人控制方法、机器人及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2018-07-19
申请公布
2020-01-31
授权
2023-03-24
预估到期
2038-07-19
专利基础信息
申请号
CN201810797893.5
申请日
2018-07-19
申请公布号
CN110733033A
申请公布日
2020-01-31
授权公布号
CN110733033B
授权公告日
2023-03-24
分类号
B25J9/16;B25J13/08;B25J19/00
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址
江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
专利法律状态
2023-03-24
授权
状态信息
授权
2020-01-31
公布
状态信息
公布
摘要
本申请实施例提供一种机器人控制方法、机器人及存储介质。在本申请实施例中,机器人基于重定位操作,确定其脱离劫持时所在位置;并根据其在脱离劫持时所在位置周围的环境信息,确定任务执行区域;之后在该任务执行区域内执行任务。这样,机器人可根据其脱离劫持时所处的环境,灵活确定任务执行区域,而无需回到被劫持时所在位置继续执行任务,进而实现因地制宜,可尽量满足用户需求。
更多专利
1
跟随清洁作业方法、控制方法、装置、机器人及存储介质
2
清洁设备和清洁设备的滚刷模组
3
机器人清洁方法及机器人
4
一种清洗机构、清洗基站及可移动设备
5
自移动机器人
6
一种基站、清洁装置及清洁系统
7
一种机器人的控制方法及装置、机器人
8
自移动机器人及其控制方法
9
基站、自移动系统及自移动设备的控制方法
10
一种清洁基站、清洁设备、清洁系统及对接装置
11
用于运动机构的位置检测装置和运动机构
12
清洁设备和清洁设备的底盘机构
13
作业方法、自移动设备及存储介质
14
激光雷达模组及其应用反光组件、清洁装置、自移动装置
15
充电模块及基站
16
清洁系统及其清洁模块拆装组件
17
自移动系统及其基站和刷头组件
18
充电站及自动工作系统
19
自移动设备及刹车装置
20
激光雷达模组、清洁装置以及自移动装置
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