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专利状态

自移动清洁机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-07-06

授权

2023-05-09

预估到期

2032-07-06

专利基础信息

申请号	CN202221750488.6	申请日	2022-07-06
授权公布号	CN218978766U	授权公告日	2023-05-09
分类号	A47L11/24;A47L11/40;G01S17/86;G01S17/89
分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
申请人名称	科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号

专利法律状态

2023-05-09

授权

状态信息

授权

摘要

本申请实施例提供一种自移动清洁机器人，包括主机以及分别位于主机相对二侧的沿边传感器和激光传感器。激光传感器包括第一发射接收模块和第二发射接收模块，其中第一发射接收模块的第一视场角和第二发射接收模块的第二视场角在主机的边角区域相接或相互重叠，从而消除边角区域的感测盲区，并扩大感测范围。同时，激光传感器可设置在主机内的边角区域，节省了主机内部空间，并由于省略了机械升降机构的配置，从而缩减主机的厚度，解决现有的自移动清洁机器人的导航避障结构复杂以及主机的体积过大等问题。

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