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专利状态
清洁装置以及自移动装置
有效
专利申请进度
申请
2022-09-22
授权
2023-04-07
预估到期
2032-09-22
专利基础信息
申请号 CN202222518425.4 申请日 2022-09-22
授权公布号 CN218792052U 授权公告日 2023-04-07
分类号 A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址 江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号
专利法律状态
  • 2023-04-07
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本申请公开了一种清洁装置以及自移动装置。该清洁装置包括:装置主体,能够在待清洁面上移动以清洁待清洁面;以及至少两组激光传感器模组,各组激光传感器模组沿装置主体的周向依次间隔分布,其中至少一组激光传感器模组具有发散的视场角。该至少两组激光传感器模组包括:第一激光传感器模组,具有第一视场角;以及第二激光传感器模组,具有第二视场角;其中,第一视场角对应的视野区域与第二视场角对应的视野区域相互接壤或相互交叠。通过上述方式,本申请能够使得清洁装置和自移动装置具有较大的视场角,进而满足导航及避障功能对视场角的要求。