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专利状态
一种可旋转装置及关节模块
有效
专利申请进度
申请
2023-08-28
授权
2024-03-26
预估到期
2033-08-28
专利基础信息
申请号 CN202322318931.3 申请日 2023-08-28
授权公布号 CN220668125U 授权公告日 2024-03-26
分类号 F16C11/04;F16C11/10;F16D43/21;F16D43/202;F16D43/20
分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
申请人名称 科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址 江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号
专利法律状态
  • 2024-03-26
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本申请涉及一种可旋转装置及关节模块,关节模块包括:转动轴,可带动负载同步转动;驱动轮,可转动地安装至转动轴上;动力件,与驱动轮传动连接,动力件输出动力时向驱动轮施加使驱动轮相对转动轴转动的驱动力,不输出动力时与驱动轮之间可相互锁止;离合组件,包括第一构件和第二构件,第一构件连与驱动轮相对转动轴可同步转动;第二构件相对转动轴的转动运动被锁止;第一构件与第二构件在分离状态和结合状态之间切换;在分离状态,两者之间可相对转动,以使驱动轮相对转动轴可转动;在结合状态,两者之间相对转动运动被锁止,以使驱动轮与转动轴可同步转动。本申请的可旋转装置及关节模块,同时兼具自动旋转和手动旋转功能。