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专利状态

控制方法及自移动设备

有效

专利申请进度

申请

2019-02-28

申请公布

2020-09-04

授权

2023-05-26

预估到期

2039-02-28

专利基础信息

申请号	CN201910148855.1	申请日	2019-02-28
申请公布号	CN111624989A	申请公布日	2020-09-04
授权公布号	CN111624989B	授权公告日	2023-05-26
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市吴中区石湖西路108号

专利法律状态

2023-05-26

授权

状态信息

授权
2020-09-04

公布

状态信息

公布

摘要

本申请实施例提供一种控制方法及自移动设备。其中，方法包括如下步骤：获取所述自移动设备行进中采集到的探测数据；获取所述自移动设备发生指定事件时的第一位置；所述自移动设备下一次行进至所述第一位置之前，调整所述第一位置对应的控制条件；根据所述探测数据与调整后的所述第一位置对应的控制条件的关系，控制所述自移动设备做出相应的动作。本申请实施例提供的技术方案，通过调整控制条件，可提高控制的有效性，从而降低自移动设备在发生过指定事件的位置出重复发生指定事件的概率。

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