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专利状态

自移动割草设备

有效

专利申请进度

申请

2023-05-25

授权

2023-12-19

预估到期

2033-05-25

专利基础信息

申请号	CN202321295866.0	申请日	2023-05-25
授权公布号	CN220191471U	授权公告日	2023-12-19
分类号	A01D34/66;A01D34/74;A01D34/73;A01D34/76;A01D34/82
分类	农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
申请人名称	科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号

专利法律状态

2023-12-19

授权

状态信息

授权

摘要

本公开涉及一种自移动割草设备，该自移动割草设备包括机架、切割机构、传动机构、检测组件、驱动装置和控制单元；机架被配置为用于放置于工作面上；切割机构通过托架铰接在机架上，且被配置为相对机架朝靠近或远离工作面的方向移动，切割机构上设置有承接部；传动机构包括抬升件；抬升件上设置有托举端和检测端，托举端被构造为在运动的过程中配接承接部，以使切割机构沿上下方向移动，托举端和检测端被构造为在抬升件周向上呈角度设置；检测组件被配置为检测端所触发；驱动装置用于驱动传动机构，进而带动抬升件运动；控制单元，控制单元与检测组件电连接，用于在接收到检测组件发送的触发信号的情况下，控制驱动装置的运转。

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