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专利状态
清洁设备和清洁设备的底盘机构
有效
专利申请进度
申请
2022-12-28
授权
2023-05-26
预估到期
2032-12-28
专利基础信息
申请号
CN202223549481.0
申请日
2022-12-28
授权公布号
CN219070096U
授权公告日
2023-05-26
分类号
A47L11/24;A47L11/30;A47L11/40
分类
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称
科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址
江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号
专利法律状态
2023-05-26
授权
状态信息
授权
摘要
本公开涉及清洁设备和清洁设备的底盘机构,清洁设备主体以及设置在主体上的底盘机构,底盘机构包括底座、设置在底座上的驱动轮、抬升杠杆、驱动元件,以及设置在抬升杠杆和底座之间的弹性元件,底盘机构还包括设置在驱动元件和抬升杠杆之间的绳索,且绳索由驱动元件控制收放,驱动轮被配置为通过绳索的长度变化相对于底座升降。也就是说,驱动元件可以通过控制绳索收放,调整绳索的长度,而绳索长度变化后驱动轮被拉动相对于底座抬升或下降,从而调整底座和驱动轮之间的相对于位置关系。底盘机构借助弹性元件以及绳索,推动驱动轮摆动,驱动元件收放绳索均逐步进行,避免了抬升杠杆推动驱动轮刚性碰撞而造成清洁设备的其他组件损坏的问题。
更多专利
1
自移动设备
2
激光雷达模组、清洁装置以及自移动装置
3
清洁装置以及滚刷总成
4
割草机、弹性件及自移动设备
5
机器人设备
6
回收装置和清洁基站
7
一种清洗机构、清洗基站及可移动设备
8
一种自移动机器人
9
激光雷达模组及清洁装置、自移动装置
10
带地图边界优化功能的图形用户界面的显示屏幕面板
11
清洁设备及联动升降机构
12
清洁装置以及自移动装置
13
显示屏幕面板的机器人移动操作图形用户界面
14
割草机
15
割草机的摄像头
16
自移动割草设备
17
带地图沿边工作功能模式设置的图形用户界面的显示屏幕面板
18
控制方法及自移动设备
19
互动机器人及其显示装置和声音传感模块
20
栅格地图的构建方法、避障的方法、设备及介质
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