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专利状态
环境信息采集方法、自主移动设备及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2020-04-22
申请公布
2021-10-22
授权
2023-05-26
预估到期
2040-04-22
专利基础信息
申请号 CN202010324130.6 申请日 2020-04-22
申请公布号 CN113520228A 申请公布日 2021-10-22
授权公布号 CN113520228B 授权公告日 2023-05-26
分类号 A47L11/24;A47L11/40;G01C21/00;G01B11/02;G01B11/24
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
专利法律状态
  • 2023-05-26
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-10-22
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请实施例提供了一种环境信息采集方法、自主移动设备及存储介质。在本申请实施例中,自主移动设备采用结构光模组采集周围环境信息,通过在行进过程中提高结构光模组中与目标方向对应一侧的线激光传感器的发射帧率,基于提高后的发射帧率采集目标方向上的环境图像,可以在目标方向上获得更丰富的环境信息,有利于自主移动设备更好地在目标方向上进行避障;进一步,还可以降低结构光模组中另一方向对应一侧的线激光传感器的发射帧率,以此来平衡处理器的处理压力,保证自主移动设备的作业安全。