栅格地图的构建方法、避障的方法、设备及介质

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专利状态

栅格地图的构建方法、避障的方法、设备及介质

有效

专利申请进度

申请

2018-09-30

申请公布

2020-04-07

授权

2023-02-10

预估到期

2038-09-30

专利基础信息

申请号	CN201811158962.4	申请日	2018-09-30
申请公布号	CN110968083A	申请公布日	2020-04-07
授权公布号	CN110968083B	授权公告日	2023-02-10
分类号	G05D1/02;G01C21/32;A47L11/24;A47L11/40
分类	控制；调节;
申请人名称	科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市吴中区石湖西路108号

专利法律状态

2023-02-10

授权

状态信息

授权
2020-04-07

公布

状态信息

公布

摘要

本申请实施例提供一种栅格地图的构建方法、避障的方法、设备及介质。在本申请实施例中，采集周围环境的环境图像；识别所述环境图像中包含的至少一个障碍物的信息；确定栅格地图中与所述至少一个障碍物分别匹配的栅格中的栅格层；所述栅格地图中的栅格具有多层，每层存放一个障碍物的信息；根据所述至少一个障碍物的信息，对所述栅格地图中与所述至少一个障碍物分别匹配的栅格中的相应栅格层进行更新，以获得更新后的栅格地图。本申请实施例降低设备漏检和误检对栅格地图构建的影响，栅格地图输出的障碍物的准确率得到提高，采用本申请的栅格地图构建方法构建的地图进行避障的设备，避障性能得到提高。

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