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专利状态
一种自移动机器人的控制方法、系统及自移动机器人
有效
专利申请进度
申请
2021-04-12
申请公布
2022-07-08
授权
2024-03-01
预估到期
2041-04-12
专利基础信息
申请号
CN202180005420.7
申请日
2021-04-12
申请公布号
CN114727740A
申请公布日
2022-07-08
授权公布号
CN114727740B
授权公告日
2024-03-01
分类号
A47L11/24;A47L11/40
分类
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称
科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址
江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
专利法律状态
2024-03-01
授权
状态信息
授权
2022-08-26
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):A47L11/24;申请日:20210412
2022-07-08
公布
状态信息
公布
摘要
一种自移动机器人的控制方法、系统及自移动机器人,其中,方法包括:当自移动机器人在当前区域中清扫时,识别清扫路径中出现的线类物体的信息,其中,信息至少包含线类物体的位姿信息、线类物体的长度、线类物体的横截面半径中的一种(S1);从预设的控制策略中确定与识别出的信息相匹配的目标控制策略,并使得自移动机器人执行目标控制策略(S2)。能够有效地避免自移动机器人被线类物体缠绕。
更多专利
1
清洁设备及尘盒组件
2
信标组件及自移动系统
3
控制方法及自移动设备
4
清洁系统以及集尘装置
5
带计划表设置及功能模式操作的图形用户界面的显示屏幕面板
6
用于割草机系统的包装结构及包装系统
7
清洁设备
8
清洁装置及其应用的风机组件
9
割草机的主体
10
清洁设备及联动升降机构
11
清洁装置以及自移动装置
12
滚刷总成及清洁装置
13
带录制的图形用户界面的显示屏幕面板
14
充电组件及基站
15
作业方法、自移动设备及存储介质
16
自移动系统、基站及充电极片组
17
带地图区域分割功能的图形用户界面的显示屏幕面板
18
清洁系统的基站和清洁系统
19
割草机清洁刷主体
20
自移动机器人
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