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专利状态
一种自移动机器人的控制方法、系统及自移动机器人
有效
专利申请进度
申请
2021-04-12
申请公布
2022-07-08
授权
2024-03-01
预估到期
2041-04-12
专利基础信息
申请号 CN202180005420.7 申请日 2021-04-12
申请公布号 CN114727740A 申请公布日 2022-07-08
授权公布号 CN114727740B 授权公告日 2024-03-01
分类号 A47L11/24;A47L11/40
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
专利法律状态
  • 2024-03-01
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-08-26
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):A47L11/24;申请日:20210412
  • 2022-07-08
    公布
    状态信息
    公布
摘要
一种自移动机器人的控制方法、系统及自移动机器人,其中,方法包括:当自移动机器人在当前区域中清扫时,识别清扫路径中出现的线类物体的信息,其中,信息至少包含线类物体的位姿信息、线类物体的长度、线类物体的横截面半径中的一种(S1);从预设的控制策略中确定与识别出的信息相匹配的目标控制策略,并使得自移动机器人执行目标控制策略(S2)。能够有效地避免自移动机器人被线类物体缠绕。