首页
品牌
排行
问答
专题
特惠
资讯
展会
百科
热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容
热门行业
教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴
装修建材
卫浴洁具
板材
地板
建筑陶瓷
天花板
涂料
瓷砖泥瓦
水电管材
火锅
快餐
生活用品
软装
装饰装潢
灯具
家纺
干洗服务
内衣
男装
女装
幼教
整体卫浴
地板砖
阻燃板
铝材
集成吊顶
美缝剂
硅藻泥
管材
烤鱼
汉堡
叶酸
婴儿用品
婴儿床
指纹锁
品牌首页
品牌招商
品牌资讯
企业信息
商标信息
专利信息
返回上一页
专利状态
一种自移动机器人的控制方法、系统及自移动机器人
有效
专利申请进度
申请
2021-04-12
申请公布
2022-07-08
授权
2024-03-01
预估到期
2041-04-12
专利基础信息
申请号
CN202180005420.7
申请日
2021-04-12
申请公布号
CN114727740A
申请公布日
2022-07-08
授权公布号
CN114727740B
授权公告日
2024-03-01
分类号
A47L11/24;A47L11/40
分类
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称
科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址
江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
专利法律状态
2024-03-01
授权
状态信息
授权
2022-08-26
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):A47L11/24;申请日:20210412
2022-07-08
公布
状态信息
公布
摘要
一种自移动机器人的控制方法、系统及自移动机器人,其中,方法包括:当自移动机器人在当前区域中清扫时,识别清扫路径中出现的线类物体的信息,其中,信息至少包含线类物体的位姿信息、线类物体的长度、线类物体的横截面半径中的一种(S1);从预设的控制策略中确定与识别出的信息相匹配的目标控制策略,并使得自移动机器人执行目标控制策略(S2)。能够有效地避免自移动机器人被线类物体缠绕。
更多专利
1
带定点区域设置及功能模式操作的图形用户界面的显示屏幕面板
2
清洁设备及其基站
3
清洁设备、行走装置及清洁系统
4
移动设备及防倾倒总成
5
净化器、带过滤装置的设备及家电设备
6
吸水防滑垫
7
清洁设备
8
降噪装置及具有此降噪装置的清洁机器人
9
自移动机器人控制方法、装置、设备及可读存储介质
10
清洁装置以及滚刷总成
11
自移动设备
12
信标组件的固定装置及信标杆
13
清洁设备
14
基站及清洁系统
15
带地图边界优化功能的图形用户界面的显示屏幕面板
16
带录制的图形用户界面的显示屏幕面板
17
庭院清洁设备
18
带三维地图快捷操作设置的图形用户界面的显示屏幕面板
19
自清洁系统、自移动设备、工作站及其工作方法
20
割草机的信号杆
全国服务热线:
在线客服
1211389656
咨询
商务合作
85926368
咨询
媒体合作
921888730
咨询
在线客服
客服微信号
品牌网官方客服微信
打开微信扫一扫
客服微信
商务合作微信
商务合作详谈
打开微信扫一扫
商务合作
回到顶部