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专利状态

一种自移动机器人

有效

专利申请进度

申请

2023-08-07

授权

2024-03-26

预估到期

2033-08-07

专利基础信息

申请号	CN202322110454.1	申请日	2023-08-07
授权公布号	CN220660878U	授权公告日	2024-03-26
分类号	B25J11/00;B25J19/06
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号

专利法律状态

2024-03-26

授权

状态信息

授权

摘要

本申请涉及一种自移动机器人，包括：主体；显示屏，以所述主体的前进方向记为前方，所述显示屏设置在所述主体上，且显示面朝向前方；及避障感应器，被配置为基于非光学信号感测障碍物信息；其中，所述避障感应器沿竖直方向设置在所述显示屏的上方，且被配置为视场角面向所述显示屏的前方、且视场角偏离所述显示屏前方一侧的边缘。本申请的自移动机器人可不依赖于光学信号，可基于避障感应器检查显示屏周围是否有障碍物，采取避障动作或者是发出警报，减少显示屏碰撞风险。

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