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专利状态

自移动机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-08-01

授权

2023-02-10

预估到期

2032-08-01

专利基础信息

申请号	CN202222011083.7	申请日	2022-08-01
授权公布号	CN218471182U	授权公告日	2023-02-10
分类号	G05D1/02;A01D34/00;A47L11/40
分类	控制；调节;
申请人名称	科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号

专利法律状态

2023-02-10

授权

状态信息

授权

摘要

本公开涉及自移动机器人，其行走机构设置在车体上且被配置为驱动车体行驶；撞板以可活动地方式连接在车体的前部；每个检测单元包括检测元件和与检测单元对应的触发部，至少两个单元的检测元件相对于车体的长度方向的中心线左右对称设置在车体相对的两侧上，触发部设置在撞板上；在第一工作状态下检测元件未被对应的触发部触发，在第二工作状态下检测元件被对应的触发部触发；控制器与检测单元电连接，撞板被配置为受到外部撞击时带动触发部相对于车体运动，以使对应的检测元件能从第一工作状态转化至第二工作状态，且控制器被配置为基于检测元件的状态判断撞板是否发生碰撞以及发生碰撞的方向，可检测前方以及左右转时的碰撞。

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