清洁设备、自移动机器人其及传感器模块

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专利状态

清洁设备、自移动机器人其及传感器模块

有效

专利申请进度

申请

2022-04-27

授权

2022-12-16

预估到期

2032-04-27

专利基础信息

申请号	CN202221007920.2	申请日	2022-04-27
授权公布号	CN218044997U	授权公告日	2022-12-16
分类号	A47L11/40;G05D1/02;G01S17/08
分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
申请人名称	科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号

专利法律状态

2022-12-16

授权

状态信息

授权

摘要

本申请实施例提供一种清洁设备、自移动机器人其及传感器模块。自移动机器人可以停靠或驶离清洁设备的基站，并且在自移动机器人的前侧设置有传感器模块。传感器模块包括面阵激光传感器以及返航传感器，其中面阵激光传感器可以同时提供高质量的空间地图以及识别障碍物，简化了现有的导航模块搭配避障模块的设置方式，而返航传感器可以识别自移动机器人的返航路径。因此，本申请实施例可实现整机导航、避障合而为一的功能，解决现有的自移动机器人的导航避障结构复杂的问题。

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