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专利状态
基站、自移动系统及自移动设备的控制方法
有效
专利申请进度
申请
2021-12-07
申请公布
2022-03-18
授权
2023-08-29
预估到期
2041-12-07
专利基础信息
申请号
CN202111485856.9
申请日
2021-12-07
申请公布号
CN114204634A
申请公布日
2022-03-18
授权公布号
CN114204634B
授权公告日
2023-08-29
分类号
H02J7/00;H01M50/547;H01M50/102;H01M50/172
分类
发电、变电或配电;
申请人名称
科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址
江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号
专利法律状态
2023-08-29
授权
状态信息
授权
2022-04-05
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):H02J7/00;申请日:20211207
2022-03-18
公布
状态信息
公布
摘要
本申请涉及一种基站、自移动系统及自移动设备的控制方法,该基站包括:基座,包括间隔设置的第一充电腔体和第二充电腔体,第一充电腔体和第二充电腔体之间形成容置空间,容置空间用于供自移动设备的电池腔体插入,以使第一充电腔体、电池腔体和第二充电腔体依次并列排布;滑动件,可移动地设置于基座,滑动件用于带动第一充电腔体和第二充电腔体中任一者内的满充电池朝向电池腔体移动,以替换电池腔体中的待充电池,并将替换后的待充电池移动至第一充电腔体和第二充电腔体中的另一者内。该基站可以减少自移动设备的充电时间,提高自移动设备的工作效率。
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