用于机器人控制器的可扩展的IO模块组件

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专利状态

用于机器人控制器的可扩展的IO模块组件

有效

专利申请进度

申请

2019-12-19

授权

2020-07-07

预估到期

2029-12-19

专利基础信息

申请号	CN201922288564.0	申请日	2019-12-19
授权公布号	CN210955040U	授权公告日	2020-07-07
分类号	G06F13/20
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	上海新时达电气股份有限公司
申请人地址	上海市嘉定区思义路1560号

专利法律状态

2020-07-07

授权

状态信息

授权

摘要

一种用于机器人控制器的可扩展的IO模块组件，包括IO管理模块、开始模块、结束模块及多个IO模块。开始模块包括第一网络变压器、第二以太网接口和第一连接器；第一网络变压器连接于第二以太网接口与第一连接器之间。多个IO模块依次串联；每一IO模块包括第二控制单元、第二PHY芯片、第二网络变压器、第二连接器、第三连接器及IO接口，第二控制单元、第二PHY芯片和第二网络变压器依次连接，第二网络变压器连接于第二、第三连接器之间，第三连接器与第二连接器连接。结束模块包括第四连接器和数据回环模块，第四连接器与多个IO模块中的最后一级IO模块的第三连接器可拆卸地连接。本实用新型可自由扩展IO模块，且刷新速度快，可靠性高。

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