基于CoDeSys控制器的脉冲轴控制方法

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专利状态

基于CoDeSys控制器的脉冲轴控制方法

有效

专利申请进度

申请

2020-12-29

申请公布

2021-05-04

授权

2021-11-23

预估到期

2040-12-29

专利基础信息

申请号	CN202011599857.1	申请日	2020-12-29
申请公布号	CN112748697A	申请公布日	2021-05-04
授权公布号	CN112748697B	授权公告日	2021-11-23
分类号	G05B19/05
分类	控制；调节;
申请人名称	上海新时达电气股份有限公司
申请人地址	上海市嘉定区思义路1560号

专利法律状态

2021-11-23

授权

状态信息

授权
2021-05-21

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05B19/05；申请日:20201229
2021-05-04

公布

状态信息

公布

摘要

一种基于CoDeSys控制器的脉冲轴控制方法，包括：创建脉冲轴主站设备描述文件和脉冲轴从站设备描述文件并导入设备仓库；创建IoDrvStepPulseAxis库和用于设置脉冲数和读取编码器值所需的CmpStepPulseEncoder库并导入库仓库；IoDrvStepPulseAxis库包括脉冲轴主站设备功能块和脉冲轴从站设备功能块，脉冲轴从站设备功能块由CoDeSys软件的功能块AXIS_REF_SM3继承得到；在CoDeSys工程中添加脉冲轴主站设备和脉冲轴从站设备，并配置脉冲轴的工作参数；使用添加的脉冲轴主站设备和脉冲轴从站设备对脉冲型伺服驱动器进行控制。本发明可实现脉冲轴的闭环控制，且脉冲轴与其它总线轴完全平等。

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