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专利状态

线结构光传感器标定方法

有效

专利申请进度

申请

2017-01-25

申请公布

2017-05-24

授权

2019-06-21

预估到期

2037-01-25

专利基础信息

申请号	CN201710056155.0	申请日	2017-01-25
申请公布号	CN106705849A	申请公布日	2017-05-24
授权公布号	CN106705849B	授权公告日	2019-06-21
分类号	G01B11/00
分类	测量；测试;
申请人名称	上海新时达电气股份有限公司
申请人地址	上海市嘉定区南翔镇新勤路289号

专利法律状态

2019-06-21

授权

状态信息

授权
2017-06-16

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01B11/00；申请日:20170125
2017-05-24

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及线结构光传感器技术领域，公开了一种线结构光传感器标定方法。其包括：通过待标定的线结构光传感器采集N个3D靶标图像；其中，各3D靶标图像中均包含有大于或等于第一预设数目的非共面特征点及2条结构光条纹，结构光条纹中包含有大于或等于第二预设数目的非共面特征点；在N个3D靶标图像中选取第一预设数目的非共面特征点；根据选取的第一预设数目的非共面特征点对摄像机进行标定；在N个3D靶标图像的结构光条纹中选取第二预设数目的非共面特征点；根据选取的第二预设数目的非共面特征点及摄像机的标定结果完成线结构光平面的标定。使得线结构光传感器中的摄像机以及结构光平面实现联合标定，有利于提高标定精度、简化标定过程。

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