工业机器人的调零方法及系统

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专利状态

工业机器人的调零方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2016-11-30

申请公布

2017-05-31

授权

2019-03-26

预估到期

2036-11-30

专利基础信息

申请号	CN201611074500.5	申请日	2016-11-30
申请公布号	CN106774149A	申请公布日	2017-05-31
授权公布号	CN106774149B	授权公告日	2019-03-26
分类号	G05B19/402
分类	控制；调节;
申请人名称	上海新时达电气股份有限公司
申请人地址	上海市嘉定区南翔镇新勤路289号

专利法律状态

2019-03-26

授权

状态信息

授权
2017-06-23

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05B19/402；申请日:20161130
2017-05-31

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及机器人领域，公开了一种工业机器人的调零方法及系统。本发明的实施方式中，工业机器人的调零方法包括：在机器人本体的第一关节轴上安装压力感测单元，并在底座的零位孔上安装零位定位销；压力感测单元与机器人控制系统通信连接；机器人控制系统控制第一关节轴转动，并实时地获取压力感测单元检测到的压力参数；当压力参数大于预设压力值时，控制第一关节轴停止转动。本发明的实施方式还提供了一种工业机器人的调零系统。采用本发明的实施方式，机加的精度无须过高，就能实现对机器人的第一关节轴的精准调零，降低了调零功能实现的成本，提高了调零过程的自动化程度，且无需多姿态重复进行调零。

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